Гибкие производственные системы и робототехника
Раводин О.М.
Учебное пособие.
Рассматриваются особенности современного производства с точки зрения проблем его автоматизации. Основой автоматизированных систем служат микропроцессорные системы числового программного управления (СЧПУ) технологическими объектами, например металлообрабатывающими станками. Во многих случаях для замены ручного человеческого труда используют роботов. Анализ систем управления станками и роботами производится с точки зрения их построения как специализированных вычислительных машин. Рассматриваются проблемы, возникающие при построении СЧПУ, возможные архитектурные решения их построения, особенности операционных систем реального времени для управления станками и роботами.
Рассматриваются особенности современного производства с точки зрения проблем его автоматизации. Основой автоматизированных систем служат микропроцессорные системы числового программного управления (СЧПУ) технологическими объектами, например металлообрабатывающими станками. Во многих случаях для замены ручного человеческого труда используют роботов. Анализ систем управления станками и роботами производится с точки зрения их построения как специализированных вычислительных машин. Рассматриваются проблемы, возникающие при построении СЧПУ, возможные архитектурные решения их построения, особенности операционных систем реального времени для управления станками и роботами.
Kategorie:
Rok:
2007
Wydawnictwo:
Томск: Издательство Томского политехнического университета
Język:
russian
Strony:
250
Plik:
PDF, 2.38 MB
IPFS:
,
russian, 2007
Litres
Chcesz dodać księgarnię? Skontaktuj się z nami na support@z-lib.do
Konwertuj pliki
Więcej wyników wyszukiwania
Inne korzyści 
